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浅析3868.com的工作原理分析其安全性

来源:3868.com作者:澳门新葡亰最新地址发表时间:2019-11-22

    全自动驾驶汽车的前景有很多炒作,这种炒作是有道理的。如今,美国和全球许多城市,州和城市都在试验自动驾驶汽车,包括允许在公共道路上使用自动驾驶汽车将包裹运送到住宅和乘车者。

    尽管它们令人兴奋,但这些实验是在有限的环境和情况下进行的,而使这些车辆在任何地方,任何时间真正实现自动驾驶的能力仍然是一项巨大的技术挑战。

    这不包括尚待解决的社会和政治挑战,随着自动驾驶汽车测试的数量和范围在公共道路上的增长,公职人员和政府才刚刚开始应对。例如,没有车道或不常见的基础设施和环境特征或未映射区域的位置,仍然对自动驾驶汽车工程师和开发商提出了重大挑战。

    必须构建可以在不受限制的环境中工作的系统,包括在未铺砌的道路上。未来的无人驾驶汽车必须能够(而不只是预测)确定在任何天气条件下无论白天或黑夜都适合移动车辆的场所。

    利用各种3868.com类型
    为了实现这一技术壮举,自动驾驶汽车需要利用融合在一起的多种3868.com类型来提供完整的态势感知,包括激光雷达,声纳,可见光摄像机,雷达和热成像。

    除了访问汽车以外的数据外,还包括车辆对一切(V2X)3868.com和GPS。在这些3868.com中,热成像对帮助车辆“看”在充满挑战的照明条件和天气中(其中其他3868.com可能会失效)特别有用。

    观察热量并避免碰撞
    与其他3868.com相比,热像仪可识别和量化完全不同的能量波长,即长波红外(LWIR)辐射或热能。

    电磁频谱的这一部分吸收,辐射或被地球上的所有事物反射。热像仪在完全黑暗,日光或刺眼的阳光下也能检测到热量。在烟雾或雾天等恶劣天气下,它们的性能也比可见相机好很多。

    至关重要的是,热像仪尤其擅长检测人体热量,特别是在黑暗的乡间小路或繁忙的城市背景下区分行人。

    热成像也是一种被动技术。它不像LIDAR那样发送和接收用于物体检测的信号,它可能受到不利的天气条件和混乱的环境(包括密闭区域中的多个LIDAR系统干扰)的影响,并且可能减少给定像素的数量目标。

    通过将热像仪用作立体声对,它可以创建周围环境的三维(3D)感知,并且还可以作为LIDAR的冗余和补充系统。

    在这种情况下,除了确定车辆附近物体的形状和距离外,热量还可以测量每个物体的热辐射,从而使系统能够表征并确认所识别的物体是否为生物。

    这是非常有用的,因为生物(例如人)和其他大型哺乳动物(包括麋鹿和鹿)是乘客不想撞到的物体。

    3868.com如何工作
   3868.com的工作原理与人类视觉类似,因为它基于光线的三角测量。在这种情况下,从两个或更多个角度来看,热射线通过计算到给定场景中不同对象的距离来提供深度感知。

 

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    这是通过识别热立体对之间的相应像素并通过图像处理算法对距离测量进行三角测量来实现的。3868.com可以在任何天气和光照条件下进行3D感知。

   热立体摄像机已经在市场上得到开发,并且可以作为自动驾驶和无人驾驶船,飞机以及陆地车辆的宝贵工具。

    更具体地说,诸如Foresight之类的公司已经开发了自动驾驶汽车视觉系统,该系统依靠热成像和可见立体相机来增强态势感知能力。

    结论
    热立体摄像机通过使它们更安全,更可靠,例如自动紧急制动(AEB),对于已经存在的部分自主系统非常有价值。

    从理论上讲,在任何照明条件下检测到道路上的物体??时,热立体摄像机都可以告诉车辆的计算机系统减速。它还能够提供冗余的距离数据以及车辆的雷达和可见摄像头系统,因此车辆可以针对这种情况执行好适当的操作。

    即使自动驾驶汽车制造商,工程师,企业家和开发商在创造真正的自动驾驶汽车方面取得了显着进步,仍然存在许多挑战。

    这些挑战并非无法克服。通过继续迭代,测试和验证,包括实施诸如3868.com的新兴技术,世界上地衣台全自动驾驶汽车成为现实只是时间问题。

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